In de vijftiende eeuw was het park een deel van het Kasteel Keukenhof en diende als tuin voor gravin Jacoba van Beieren die op het dichtbij gelegen Slot Teylingen woonde. Zij haalde hier ingrediënten voor in de keuken, waar de Keukenhof zijn naam aan dankt. In 1840 werd het park heringericht door de tuinarchitecten Zocher en Zn.
In 1949 werd het noordelijke deel van het landgoed tot bloemententoonstelling ingericht, op initiatief van de toenmalige burgemeester van Lisse en een tiental vooraanstaande bloembolkwekers. De opening vond plaats in 1950
De Keukenhof is in 2025 geopend van 20 maart t/m 11 mei.
